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一、中小孔磨削高精度内圆磨床设计

针对汽车液压挺杆类零件内孔高精度的磨削要求，设计出高精度的内圆磨床车头主轴采用了动静压主轴结构；工件夹具采用硬质合金卡爪膜片卡盘结构；砂轮轴采用高速轴承支撑电主轴结构；工作台及车头箱等移动机构进给均采用十字交叉滚柱导轨支撑结构；磨削工艺采用CBN同轴砂轮金刚石滚轮修整抖动磨削技术；机床控制系统采用PLC控制人机界面操作模式。

针对汽车液压挺杆类零件内孔高精度的磨削要求，提出高精度数控内圆磨床运动结构设计和控制系统选型及其软件设计方案。在机床运动结构设计中，针对径向和轴向的不同功能要求，提出机床采用相同的支撑方式，不同的驱动方式结构，并根据机床设计参数，提出了机床运动部件精度控制指标。在机床控制软件设计中。针对机床的不同工作方式，设计出界面友好，操作方便的控制软件。

二、高精度内圆磨床控制系统技术

数控技术在制造业中占有重要地位，它是制造业自动化的核心技术和基础技术。而作为数控技术核心的数控系统则是数控技术发展的关键，其功能强弱、性能优劣直接影响着数控设备的加工质量和效能发挥，对整个制造系统的集成控制、高效运行、更新发展都具有至关重要的影响。本文针对汽车液压挺杆类零件内孔的高精度磨削要求，确定出了高精度数控内圆磨床的工作参数，并提出了基于人机界面的控制系统及其软件的设计和优化方案。控制系统采用的是PLC核心+I/O单元+伺服单元+伺服系统+控制软件的控制方案，硬件上以PLC为控制核心，利用伺服单元和伺服系统，配合磨床动作自动循环，实现了进给轴的精确定位和磨床的高精度加工；显示方式上利用工业人机界面产品，设计了适合内圆磨床的触摸式数控操作界面；自定义了PLC—伺服定位系统—触摸屏的内部变量，并规划变量的合理连接，完成了CNC控制系统的设计与现场调试，利用PLC编程软件开发出了高精度的内圆磨床数控系统软件。